Competencias

Las capacidades de mta robotics tienen su origen en la industria relojera Suiza desde hace más de 50 años. Somos líderes en soldadura robótica porque nuestra historia surge de una cultura de precisión y fiabilidad. Empezamos a fabricar robots de soldadura a mediados de los años 80´s. Nuestros ingenieros de producto han desarrollado habilidades para diseñar máquinas, las cuales cumplen con los más altos estándares y requerimientos de hoy.

Los sistemas de dosificación volumétrica están definidos mecánicamente y controlados numéricamente, para controlar con precisión el volumen y la velocidad del material dosificado. Esta es la diferencia con los otros, como los sistemas de presión-tiempo, en los que el volumen a dosificar puede fluctuar en función de más variables, tales como:  Temperatura, Viscosidad, Tiempo, i.e; el tiempo de vida útil, el volumen del aire y los sistemas de presión.

Como especialistas en soldadura y dosificación, mta robotics ofrece además soluciones de inspección óptica (AOI) en 3D ó 2D, así como soluciones de visión con inteligencia artificial (AI). Ambos sistemas proporcionarán un control de calidad eficiente, cuando son adquiridos como parte de un paquete completo (llave en mano). En particular, el análisis de imágenes tridimensionales nos provee de una amplia gama de herramientas, necesarias para la evaluación de formas complejas.

Las capacidades de mta robotics tienen su origen en la industria relojera Suiza desde hace más de 50 años. Somos líderes en soldadura robótica porque nuestra historia surge de una cultura de precisión y fiabilidad. Empezamos a fabricar robots de soldadura a mediados de los años 80´s.

Nuestros ingenieros de producto han desarrollado habilidades para diseñar máquinas, las cuales cumplen con los más altos estándares y requerimientos de hoy. El diseño de nuestras máquinas es suficientemente flexible y satisface una amplia gama de aplicaciones. La estandarización de nuestros diseños nos hace mantener un costo bajo.

De forma similar, nuestros ingenieros de  desarrollo de procesos han realizado pruebas en cientos de miles de uniones de soldadura, en casi todos los productos imaginables. Y usando esta amplia experiencia para seleccionar tecnologías y desarrollar procesos optimizados para proveer la mejor calidad en uniones de soldadura, con máximo rendimiento.

Actualmente los clientes tienen una amplia gama de requisitos de producción, que van desde:

  • Clientes con gran volumen, que necesitan celdas de manufactura en línea.
  • Clientes con alta rotación de producto, los cuales necesitan plataformas flexibles.
  • Clientes con un presupuesto limitado los cuales optan por robots de mesa semiautomatizados. Frecuentemente los integradores de sistemas instalan nuestros robots dentro de sus celdas o montan nuestro cabezal de soldadura en sus robots, mta robotics dispone de varias plataformas robóticas estandarizadas adecuadas para satisfacer cada uno de estos requisitos de producción. 

Cada una de estas plataformas puede equiparse con varios de nuestros cabezales de soldadura. Por ejemplo, en los vehículos eléctricos las terminales de cables pueden ser muy grandes, mientras que en el caso de componentes de comunicación de alta velocidad pueden ser muy pequeños. En el caso de ensambles plásticos, éstos son sensibles al calor, mientras que en placas gruesas de cobre se requerirá de mucho calor. En el caso de uniones sobrepuestas (tipo capas) en las que se requiere tener contacto para mantener al cable en su sitio; caso contrario, el tener contacto directo puede desprender otros componentes. Por lo tanto, nuestros ingenieros han desarrollado cabezales que pueden emplear alguna de estas tecnologías para soldar:

  • Tipo plancha (por temperatura)
  • Láser
  • Inducción
  • Microflama


La combinación de plataformas de robots estándar con estas tecnologías de soldadura proporcionarán una amplia gama de soluciones construidas a partir de componentes estándar. Por supuesto que diseñamos todo, por lo que podemos modificar fácilmente nuestra tecnología cuando los clientes necesiten de una solución especial. 

TR300 soldering table-top robot

Desarrollo del proceso

mta robotics soldering process validation

Desarrollo del proceso

Las uniones de soldadura tienen muchas características: capas de cobre, planos de tierra, métodos de unión, tamaño de las almohadillas, pre-estañado, tamaño de las patillas, separación entre orificios pasantes, y así, la lista continúa. Estas características afectan la forma en que se soldan las uniones y estas características suelen cambiar con frecuencia de una unión a otra. Nuestros ingenieros de proceso evalúan y ajustan múltiples variables en cada unión: tiempo de precalentamiento, tiempo de alimentación del alambre, velocidad de alimentación del alambre, distancia de retroceso del alambre, tiempo de humectación, etc. Como resultado, cada unión de soldadura es optimizada individualmente por calidad y rendimiento.

Nuestros ingenieros de desarrollo de procesos disponen de una amplia gama de equipos en su laboratorio de soldadura. Cada que comienzan una nueva aplicación van seleccionando la tecnología adecuada y probando la viabilidad en las piezas de los clientes. Una vez que demuestran que el proceso está probado, enviamos a los clientes un informe con datos valiosos tales como: el tiempo de proceso, la calidad, vídeos y fotos. Siempre que sea posible, nuestras cotizaciones incluirán una garantía de proceso que asegura el proceso. De esta forma, nuestros clientes seleccionan el equipo basándose en los resultados reales y teniendo la confianza de que funcionará en la producción, así como lo hizo en nuestro laboratorio. Cuando la nueva máquina está lista, nuestros ingenieros de procesos optimizan el proceso de soldadura. Por último, invitamos al cliente a la prueba de aceptación en fábrica previa a la entrega.  

En mta robotics, 50 años de habilidades, educación y experiencia nos hacen ser líderes en soldadura robótica.


Los sistemas de dosificación volumétrica están definidos mecánicamente y controlados numéricamente, para controlar con precisión el volumen y la velocidad del material dosificado. Esta es la diferencia con los demás, como los sistemas de tiempo-presión en los que el volumen a dosificar puede fluctuar en función de más variables tales como: Temperatura, Viscosidad, Tiempo, es decir, el tiempo de vida útil, el volumen del aire y los sistemas de presión.

mta robotics ofrece dos tecnologías principales para la dosificación volumétrica; con bombas de pistones reciprocante (alternos) y con bombas de cavidad progresiva de flujo continuo. Entre estas dos tecnologías, podemos ofrecer soluciones para una amplia gama de materiales; ya sea con uno o dos componentes, y una variedad de procesos de dosificacíon que incluyen la unión adhesiva, el sellado, el encapsulado y el revestimiento (conformal coating).

La bomba de pistón tiene una carrera de carga, en la que el material pasa a la bomba (imagen 2) y una carrera de dosificación en la que el material es medido (imagen 4). Entre la carga y dosificación, el pistón gira para abrir y cerrar los puertos correspondientes (imágenes 1 y 3). La carrera de dosificación es controlada numéricamente, lo que hace que el volumen y el flujo sean extremadamente precisos y repetibles. Tras dejar el pistón de la bomba, el material puede pasar directamente a una aguja dosificadora o a una cámara de mezcla. Lea más abajo para obtener más información sobre la cámara de mezcla dinámica.

Las bombas dosificadoras están fabricadas con material cerámico de bajo desgaste.  Hay disponibles varios tamaños de orificio para proporcionar una gama de volúmenes. La versión más pequeña puede dispensar volúmenes tan bajos como 0,1 mm³ con gran precisión y repetibilidad.  

Los cabezales dosificadores que utilizan bombas alternativas incluyen:

  • Dosificador volumétrico numérico de un componente (NVD)
  • Dosificador volumétrico numérico de dos (B) componentes (NBD)
  • Mini dosificador volumétrico numérico de un componente (mini-NVD)
  • Mini dosificador volumétrico numérico de dos componentes (mini-NBD)

La principal limitación de las bombas reciprocantes es que no pueden dosificar de forma continua inyecciones mayores que el volumen de la cavidad de la bomba. Esta es una de las razones por las cuales también ofrecemos bombas de cavidad progresiva de flujo continuo.

Las bombas de desplazamiento volumétrico de flujo continuo utilizan un rotor con una o más hélices helicoidales que giran excéntricamente en un estator de elastómero. El movimiento excéntrico del rotor crea una serie de cavidades que empujan continuamente el material a través de la bomba. La compleja geometría de las cavidades proporciona un volumen constante en cualquier fase de rotación, por lo que el caudal no pulsará. 

El caudal preciso se controla directamente mediante la velocidad del motor. Esta precisión permite al dosificador de flujo continuo (CFD) aplicar cordones largos con diámetros constantes a lo largo de contornos complejos.

Hemos diseñado el CFD para que sea mecánica y químicamente compatible con una amplia gama de materiales, funcionando con materiales de:

  • Baja viscosidad
  • Alta viscosidad
  • De relleno
    NOTA: la viscosidad de los materiales son: (a ser determinados).


Los rotores, estatores y carcasas de las bombas están disponibles en una amplia gama de materiales, por lo que podemos encontrar combinaciones adecuadas para diversas aplicaciones. Incluso ofrecemos materiales inertes (no reactivos) para aplicaciones farmacéuticas y médicas.

Después de salir de la bomba continua, el material puede pasar directamente a una aguja dosificadora, a un tubo de mezcla estático o a una cámara de mezcla dinámica. A continuación, encontrará más información sobre la cámara de mezcla dinámica.

Mezcla de materiales, dos componentes

Cuando las aplicaciones requieren materiales de dos componentes, mta robotics utiliza bombas separadas para los componentes de resina y catalizador antes de mezclarlos. Aplicando las tecnologías de pistón y de bombeo continuo. Dado que utilizamos bombas individuales para cada material, podemos controlar con precisión la proporción de mezcla con una alta repetibilidad.

Después de que las bombas dosifican los materiales, la resina y el catalizador pasan por separado a una cámara de mezcla dinámica. Una cuchilla giratoria mezcla los materiales dentro de la cámara. Al igual que ocurre con las bombas, la velocidad y el número de rotaciones de la cuchilla también son controladas numéricamente.  De este modo se consigue el número correcto de pliegues sin causar daño al material.  

La mezcla dinámica del material ofrece dos ventajas significativas con respecto a los tubos de mezcla estáticos. En primer lugar, podemos dimensionar la cámara de mezcla en función del tamaño de la inyección, no del número de pliegues. Por tanto, la cámara puede ser mucho más pequeña que los tubos de mezcla estáticos. En segundo lugar, la reacción no comienza hasta que el material está listo para ser dosificado, lo que maximiza la vida útil del recipiente.

Como resultado, muy poco material residual reacciona entre las dosis y se maximiza la vida útil del recipiente. Esto significa que los sistemas de mezcla dinámica de mta robotics pueden dosificar volúmenes de material mucho más pequeños que con los tubos de mezcla estática.

Two-component material mixing

https://mtarobotics.com/wp-content/uploads/2023/12/mta_CBD_continuous_flow_dispenser_2022_v2-scaled.jpg

La inspección óptica automatizada de soldaduras (AOI) para el control de calidad se convierten en la razón principal de todos los procesos de fabricación, para garantizar el funcionamiento eficaz de los productos y alcanzar el objetivo de cero defectos. Sin embargo, la mayoría de los controles de calidad utilizan una cámara 2D y se limitan al reconocimiento de patrones o colores, lo que no es suficiente en muchas aplicaciones, especialmente, en la calidad de las uniones de soldadura.


Como especialistas en tecnologías de soldadura selectiva, hemos desarrollado una completa y muy mejorada solución de inspección 3D para controles de calidad. Se combinó un sensor 3D en nuestra plataforma de mta robotics, y el software MotionEditor, usando un robot cartesiano de 3 ejes. Esto amplió las posibilidades a casi todas las clases de controles de calidad.

Las principales características del sistema de inspección óptica de soldaduras incluyen:

Optical inspection
  • Adquisición precisa y rápida de imágenes en 3D y monocromáticas en 2D, al mismo tiempo.
  • Amplia gama de herramientas en 3D y en 2D para todo tipo de inspección.
  • Proyección del patrón desde 2 direcciones diferentes, lo que minimiza la influencia de las sombras.
  • Secuencia de control y programación a través de una HMI, que es de fácil manejo mediante una sencilla. secuencia de inspección de uniones en base a las recetas del sistema de visión.
Optical inspection

5 beneficios en comparación con las cámaras tradicionales

  1. Reproducción de uniones de soldadura en 3D.
  2. -Medición precisa de la pieza.
  3. -Sección transversal y análisis del perfil.
  4. -Un solo sensor en lugar de dos o más cámaras para analizar minuciosamente las soldaduras.
  5. Software estándar para cada aplicación.